Робот LittleDog може підійматися по сходах і камінню

0
58

Фахівці з університету Південної Каліфорнії представили нову версію робота під назвою LittleDog, розробка якого ведеться в рамках проекту, підтриманого військовим агентством DARPA. Удосконалена модель тепер може легко пересуватися по місцевості навіть з дуже складним рельєфом. Чотирилапий LittleDog довжиною близько 30 см і висотою 20 см оснащений 12 сервомоторами, по 3 на кожну ногу, а також безліччю сенсорів. Живиться пристрій від літій-іонної батареї.

Нова версія програмного забезпечення забезпечує більш плавні і швидкі руху робота. LittleDog має здатність до самонавчання: він може на основі власного досвіду вибирати найбільш відповідні точки для опори ноги. Крім того, тепер він здатний вдаватися до спеціальних типів рухів для подолання складних ділянок. Згідно висунутим вимогам, LittleDog повинен вміти пересуватися зі швидкістю 7,2 см/сек і долати перешкоди заввишки до 10,7 див.