Робот під назвою HRP-2 був створений японськими фахівцями з інституту NIST вже досить давно. Однак інженери продовжують його удосконалити, розширюючи його можливості. Тепер робот-гуманоїд вміє не тільки визначати перешкоди і обходити їх, ще він може переступати через них, якщо перешкода виявиться невеликим. В ході експерименту HRP-2 переступив через дерев’яну сходинку висотою 15 см
