Куля і кави допомогли створити ідеальну роботизовану руку

0
2

Виявляється, для створення універсальної руки-маніпулятора для робота не потрібно розробляти складні механізми і пристосування. Достатньо взяти трохи меленої кави і куля з еластичного матеріалу… Як відомо, більшість роботизованих кінцівок побудовано за принципом людської кисті. Для захоплення зазвичай вони використовують пальці. Фахівці з Корнелльського університету спільно з колегами із Чиказького університету і компанії iRobot пішли іншим шляхом. Вони створили маніпулятор з латексного кулі, наповненого меленою кавою. Рука здатна захоплювати будь-які предмети невеликого розміру. Для того щоб піднести який-небудь об’єкт, маніпулятор опускається на нього зверху і обволікає його, після чого з кулі викачується повітря і знаходиться в ньому маса стає твердою, дозволяючи легко підняти предмет і перемістити його на інше місце. Для вивільнення об’єкта досить просто знову забезпечити проникнення у сферу повітря.

Подібний маніпулятор може виявитися корисним, наприклад, для знешкодження бомб, а також для переміщення невеликих вантажів на виробництві.

You need Flash installed to watch this video