HECTOR: шестиногий метровий робот

0
71

Фахівці з Університету Білефельда розробили шестиногого робота, що нагадує комаха. Модель отримала назву HECTOR (скорочено від «hexapod cognitive autonomously operating robot»). За допомогою ширококутної камери робот довжиною 1 м може досліджувати об’єкти, розташовані на великій відстані, а за допомогою спеціальної тактильної антени вивчати предмети, що знаходяться в безпосередній близькості.

Робот незабаром зможе самонавчання, а також здійснювати планування. Це дозволить йому проводити дослідження на незнайомій території в автономному режимі.

HECTOR

Приводи робота мають власні сенсори і процесор.

Подібно комах робот має легкий, але досить жорсткий панцир. Він виготовлений із пластику, посиленого вуглецевим волокном. Навіть при навантаженні 30 кг він деформується менш ніж на 1 мм. Вага трехсегментного панцира становить лише 13% від загальної ваги 12-кілограмового робота.